Tiangong, dünyanın ilk koşabilen robotu özelliğini taşıyor ve saatte 6 kilometreye kadar hıza ulaşabiliyor.
Pekin’deki İnsansı Robot İnovasyon Merkezi, dünyanın ilk koşabilen robotu olan Tiangong’u duyurdu. Tiangong’un tanıtımı, Pekin Ekonomik ve Teknolojik Gelişim Bölgesi’nde gerçekleştirildi ve bu robotun elektrikli ve insan benzeri özellikleriyle dikkat çekti. Tiangong, saatte 6 kilometre hıza ulaşabilen bir yeteneğiyle bu alanda önemli bir başarıya imza attı.
Tiangong, saatte 6 km hızla koşabiliyor
Tiangong’un benzersizliği pek çok açıdan ortaya çıkıyor. Sadece tamamen elektrikle çalışmaması değil, aynı zamanda hafif tasarımı da onu koşma konusunda oldukça yetenekli kılıyor. Doğal koşu hareketleri, özel bir yazılımın yardımıyla gerçekleştiriliyor, bu da onu insansı robotlar arasında yeni bir hareket öğrenme yeteneği sunan dünyanın ilk koşabilen robotu yapıyor.
Tiangong, 163 cm boyunda ve 43 kg ağırlığında olan bir robot olarak üretiliyor ve son derece hassas altı boyutlu kuvvet sensörleriyle donatılmış durumda. Bu sensörler, kesin kuvvet geri bildirimi sağlayarak robotun hareketlerini daha hassas hale getiriyor. Ayrıca, birden fazla görsel algılama sensörü, 3D görüş sensörleri ve yüksek hassasiyetli bir atalet ölçüm birimi (IMU) gibi özellikleri bünyesinde barındırıyor.
Bu özellikler, Tiangong’un temel hareket kontrol zorluklarını başarıyla aşmasını sağlıyor. Robot, görme yetisine ihtiyaç duymadan eğimlerden ve merdivenlerden sorunsuzca geçebiliyor. Ayrıca, takılma veya düşme durumlarında hızlıca adımlarını ayarlayabilme kabiliyetine sahip olan özel bir robot olarak öne çıkıyor.
Geliştiriciler, Tiangong’un açık kaynaklı ve ölçeklenebilir olduğunu, bu sayede yazılım genişletmelerine olanak tanıyacağını ve iletişim arayüzünün daha da geliştirilebileceğini belirtiyorlar. Bu lansman, sadece teknolojideki ilerlemeyi yansıtmakla kalmıyor, aynı zamanda insansı robot geliştirme endüstrisinde bir devrimi simgeliyor ve çeşitli uygulamalar için yeni fırsatlar sunuyor.
