OpenAI, yapay zeka modelleri ve tüketici donanımları üzerindeki çalışmalarının yanında insansı robot geliştirmeye de odaklandı. Şirketin CEO'su Sam Altman, bir podcast yayınında bu yöndeki planlarını doğrularken önceliğin robotun dış görünüşünden çok, onu çalıştıracak yapay zekayı geliştirmek olduğunu belirtti.
Altman'ın insan biçimini tercih etmesinin gerekçesi, fiziksel çevrenin zaten insan bedenine göre düzenlenmiş olması. Kapılar, klavyeler ve araçlar belirli bir vücut yapısı düşünülerek tasarlandığından, aynı ortamlarda görev yapacak bir robotun benzer bir biçime sahip olmasını mantıklı buluyor.
Ancak iki kol ve iki bacak, tek başına kullanışlı bir robot ortaya çıkarmıyor. Altman'a göre asıl çalışma, bu parçaları anlamlı biçimde kullanabilen bir sistem kurmakta yatıyor. Robotun nasıl görüneceğine ilişkin ayrıntılar, bu zekanın geliştirilmesinin gerisinde kalıyor.
Robotun çevresini anlaması ve hatasını düzeltmesi gerekiyor
Bir insansı robotun iş yapabilmesi, kameralarından ve sensörlerinden gelen verileri anlamlandırmasına bağlı. Bunun ardından verilen talimatı yorumlaması, uygulayacağı adımları seçmesi ve bedenini bu karara uygun biçimde hareket ettirmesi gerekiyor. Gerçek dünyadaki koşullar planla örtüşmediğinde ise davranışını düzeltebilmesi önem taşıyor.
Bir kupayı kaldırmak bile bu zincirin farklı halkalarını gerektiriyor. Robot önce nesneyi tanımalı, ardından sapını bulmalı, nasıl kavrayacağını hesaplamalı ve kaldırırken doğru kuvveti uygulamalı. Bu adımlardan birindeki hata, kupadaki kahvenin dökülmesiyle sonuçlanabiliyor.
OpenAI'nin işe alım ilanları da bu sorunlara yönelik çalışmalar içeriyor. Açık roller arasında hareket kontrolü, durum kestirimi, eyleyici kontrolü ve robotun bütünsel davranışı bulunuyor. Fiziksel yapay zeka sistemlerinin eğitilmesi için gereken makine öğrenmesi altyapısı da işe alım kapsamındaki alanlardan biri.
Şirketin robotik geçmişinde Dactyl araştırması yer alıyor. Bu projede bir robot el, eğitimi tamamen simülasyonda gerçekleştirilerek gerçek nesneleri kullanmayı öğrendi. Aynı yaklaşım daha sonra Rubik küpüne uygulandı. Bu çalışmalar, yazılım ortamında öğrenilen davranışların fiziksel dünyaya aktarılmasının robotikte neden temel bir sorun olduğunu gösteriyor.
Donanım ve üretim altyapısı da geliştiriliyor
Yapay zekanın öncelikli görülmesi, gövde üzerindeki çalışmaların sınırlı olduğu anlamına gelmiyor. İş ilanları; motor, aktarım mekanizması, algılama ve ısıl sistemler içeren özel elektromekanik eyleyicilerin geliştirildiğine işaret ediyor. Üretim ve tedarik zinciri pozisyonları ise donanımın ileride ölçekli biçimde üretilebilmesi için gereken hazırlıkları kapsıyor.
OpenAI bu alanda tek başına değil. Tesla, Optimus üzerinde yıllardır çalışıyor. XPENG'in IRON adlı insansı robotu da montajının ardından üretim hattından kendi başına yürüyerek ayrıldı. Bu örneklerde de yazılımın, karmaşık motor ve eklem sistemleriyle birlikte çalışması gerekiyor.
OpenAI'nin kısa vadeli hedefi doğrudan evlere robot yerleştirmek olarak tanımlanmıyor. Robotik ilanlarından birinde, uzman çalışanların altyapı inşa etmesine yardımcı olabilecek genel amaçlı robotlar geliştirilmesi amaçlanıyor. Daha uzun vadede ise çok daha çeşitli işlerde destek sağlayabilecek kişisel bir robot hedefleniyor.
2027 gösterimi planlanıyor, ürün ayrıntıları belirsiz
Altman, 2027'de bir gösterim yapılabileceğini, robotların sokaklarda dolaşmasının ise bundan birkaç yıl daha uzun süreceğini ifade etti. Bununla birlikte şirket, söz konusu gösterimin içeriğini, robotun görünüşünü veya şirket dışındaki kişilerin ona ne zaman erişebileceğini açıklamadı.
Henüz somut bir robot ürünü duyurulmuş değil. Tüketici fiyatı, abonelik modeli, çıkış tarihi ve robota özel gizlilik çerçevesi de açıklanmayan başlıklar arasında. Kameralar ve mikrofonlarla donatılmış bir makinenin ev içinde hareket etmesi ihtimali, gizlilik konusunu da projenin yanıt bekleyen soruları arasına yerleştiriyor.
Şirketin kariyer sayfasında robotik alanında 27 açık pozisyon bulunuyor. İlanların yazılım, hareket kontrolü, donanım ve üretim gibi farklı alanlara yayılması, insansı robot çalışmalarının hem yapay zeka hem de fiziksel sistemler tarafında sürdüğünü gösteriyor.
